Prilagodljiva kolaborativna električna hvataljka AG serije
● Opis proizvoda
AG Series
AG serija je adaptivna električna hvataljka sa spojem koju je nezavisno razvila DH-Robotics.Uz mnoštvo softvera Plug&Play i izuzetan strukturalni dizajn, AG serija je savršeno rješenje za primjenu s kolabrativnim robotima za hvatanje radnih komada različitih oblika u različitim industrijama.
● Karakteristike proizvoda
Prilagodljivo snimanje omotnice
Mehanizam hvataljke podržava prilagodljivo hvatanje omotača, koje je stabilnije za hvatanje okruglih, sfernih ili predmeta posebnog oblika.
Plug & Play
Podržava plug & play sa većinom kolaborativnih robnih marki robota na tržištu što je lakše kontrolirati i programirati.
Long Stroke
Najveći hod AG serije je do 145 mm.Jedna hvataljka može zadovoljiti potrebe hvatanja predmeta različitih veličina uz dobru kompatibilnost.
Više mogućnosti
Integrisani dizajn
Podesivi parametri
Funkcija samozaključavanja
Pametne povratne informacije
Vrhovi prstiju se mogu zamijeniti
IP54
CE certifikat
FCC certifikat
RoHs certifikacija
● Parametri proizvoda
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Sila hvatanja (po čeljusti) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Moždani udar | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralelno) 122 mm (centrično) |
| Preporučena težina radnog komada | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Vrijeme otvaranja/zatvaranja | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Ponovite tačnost (pozicija) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emisija buke | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Težina | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Način vožnje | Navrtka sa navrtkom + mehanizam za povezivanje | Navrtka sa navrtkom + mehanizam za povezivanje | Pogon zupčanika + navrtka + Mehanizam poluge |
| Veličina | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Komunikacijski interfejs | Standard: Modbus RTU (RS485), digitalni I/O Opciono: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP komunikacioni modul (uključujući TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opciono: EtherCAT | |
| Nazivni napon | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Nazivna struja | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Vršna struja | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| IP klasa | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Preporučeno okruženje | 0~40°C, ispod 85% RH | ||
| Certifikat | CE, FCC, RoHS | ||
● Aplikacije
Machine Tending
AG-160-95 je primijenjen sa Cobot-om i AGV-om za kompletiranje održavanja mašina i upravljanja mašinskom opremom
Karakteristike: precizna kontrola sile, kontrola pozicije, hvatanje koverte, jedna mašina sa više funkcija
Medicinska automatizirana multifunkcionalna stanica za pripremu uzoraka
AG-160-95 je primijenjen za odabir i postavljanje epruveta
Karakteristike: precizna kontrola sile, kontrola položaja
Automatska stanica za pravljenje sladoleda
AG-160-95 je primijenjen za prikupljanje vafla za završetak proizvodnje korneta za sladoled
Karakteristike: precizna kontrola sile, kontrola položaja, ponovljivost položaja, brzo kretanje
