Industrijski roboti zahtijevaju precizan i jednostavan krajnji efektor koji može podnijeti mnogo različitih dijelova.Znajte s kojom vrstom dijelova ćete rukovati prije nego što odaberete svoj industrijski robotski hvatač.Ovaj članak navodi šest ključnih tačaka koje sistematski uzimamo u obzir pri odabiru robotske hvataljke.
1 oblik
Asimetrični, cevasti, sferni i konusni delovi su glavobolja za dizajnere robotskih ćelija.Vrlo je važno uzeti u obzir oblik dijela.Neki proizvođači uređaja imaju izbor različitih vrhova prstiju koji se mogu dodati u uređaj kako bi odgovarali specifičnim aplikacijama.Pitajte da li se uređaj može koristiti za vašu specifičnu primjenu.
2 veličina
Minimalne i maksimalne dimenzije objekata koji se obrađuju su veoma važni podaci.Morat ćete izmjeriti druge geometrije da vidite najbolju poziciju hvatanja za hvataljku.Potrebno je uzeti u obzir unutrašnju i eksternu geometriju.
Količina 3 dela
Bilo da koristite izmjenjivač alata ili prilagodljivu hvataljku, neophodno je osigurati da robotski alat pravilno hvata sve dijelove.Izmjenjivači alata su veliki i skupi, ali mogu raditi na virtualnim dijelovima dijela s odgovarajućim prilagođenim alatima.
4 težine
Maksimalna težina dijela mora biti poznata.Za razumijevanje nosivosti hvataljke i robota.Drugo, pobrinite se da hvataljka ima potrebnu silu hvatanja za rukovanje dijelom.
5 Materijali
Sastav materijala komponenti također će biti u fokusu rješenja za stezanje.Veličinom i težinom se može upravljati pomoću šablona, a materijal također mora biti kompatibilan sa šablonom kako bi se osiguralo prianjanje dijela.Na primjer, neke hvataljke se ne mogu koristiti za rukovanje lomljivim predmetima (kao što su keramika, vosak, tanak metal ili staklo, itd.) i mogu lako oštetiti predmete.Ali s prilagodljivim stezaljkama, površina za hvatanje može na odgovarajući način smanjiti utjecaj na površinu lomljivog dijela, tako da obujmice kontrolirane silom također mogu biti dio rješenja.
6 Plan proizvodnje
Treba razmisliti o proizvodnji proizvoda, da li će se mijenjati s vremenom, ako je traka za montažu radila iste dijelove zadnjih deset godina, možda se neće mijenjati baš često.S druge strane, ako montažna linija svake godine uključuje nove dijelove, treba uzeti u obzir da bi uređaj trebao biti u stanju prihvatiti te dodatke.Čak je moguće razmotriti da li je korištena hvataljka pogodna za druge primjene.Imajući na umu ovaj faktor, odaberite hvataljku.Uvjerite se da hvataljka može prihvatiti potencijalne buduće operacije robotske ćelije.
Određivanjem specifikacija dijelova, ovi podaci se mogu uporediti sa dostupnim specifikacijama uređaja.Potreban hod hvataljke može se odrediti oblikom i veličinom dijelova kojima se mora rukovati.Potrebna sila stezanja izračunava se uzimajući u obzir materijal i težinu dijela.Koji su različiti dijelovi s kojima hvataljka može podnijeti, moguće je vidjeti da li je robotu potreban izmjenjivač alata ili će jedna hvataljka raditi ispravno.
Odabirom pravog hvataljke industrijski robot može imati dobru funkciju i najbolju ulogu.
Vrijeme objave: 31.05.2022