Kako radi električna hvataljka?

Roboti su korisni na mnogo načina, obavljajući funkcije koje ljudi ne mogu.Električni hvatač je robot za krajnju obradu koji se koristi za mnoge različite zadatke.

Pregled električnih hvataljki

Hvatalica je poseban uređaj montiran na kraju robota ili pričvršćen za mašinu.Jednom pričvršćena, hvataljka će mu pomoći pri rukovanju raznim predmetima.Robotska ruka, kao i ljudska ruka, uključuje i zglob i lakat i šaku za kretanje.Neki od ovih hvataljki čak liče na ljudske ruke.

Prednost

Jedna od prednosti upotrebe električnih hvataljki (električnih hvataljki) je da se brzina zatvaranja i sila hvatanja mogu kontrolisati.To možete učiniti jer je struja koju povlači motor direktno proporcionalna momentu koji motor primjenjuje.Činjenica da možete kontrolirati brzinu zatvaranja i silu hvatanja korisna je u mnogim situacijama, posebno kada hvataljka rukuje lomljivim predmetima.
Još jedna prednost korištenja električnih hvataljki je ta što su jeftinije u odnosu na pneumatske hvataljke.

Šta je servo električna hvataljka?

Servo električna hvataljka sastoji se od mjenjača, senzora položaja i motora.Ulazne komande šaljete hvataču iz kontrolne jedinice robota.Komanda se sastoji od snage hvata, brzine ili većine položaja hvatača.Možete koristiti kontrolnu jedinicu robota za slanje naredbi motoriziranom hvataljku putem komunikacijskog protokola robota ili korištenjem digitalnog I/O.
Kontrolni modul hvataljke će tada primiti komandu.Ovaj modul pokreće motor hvataljke.Servo motor hvataljke će odgovoriti na signal, a osovina hvataljke će se rotirati u skladu sa silom, brzinom ili položajem u komandi.Servo će zadržati ovu poziciju motora i odoljeti svim promjenama osim ako se ne primi novi signal.
Dvije glavne vrste servo električnih hvatača su 2-čeljusti i 3-čeljusti.Čitajte dalje kako biste saznali više o obje vrste.

2 kandže i 3 kandže

Važan aspekt hvataljki s dvije čeljusti je da pružaju jednaku snagu za stabilnost.Nadalje, hvataljka s dvostrukom kandžom može se prilagoditi obliku predmeta.Hvatalice sa 2 čeljusti možete koristiti za razne zadatke, ali su pogodne i za automatizirane procese.
Sa hvataljkom sa 3 čeljusti, dobijate veću fleksibilnost i preciznost prilikom pomeranja predmeta.Tri čeljusti također olakšavaju poravnavanje okruglih obradaka sa središtem borbene jedinice.Također možete koristiti hvataljku s 3 čeljusti za nošenje većih predmeta zbog dodatne površine i hvatanja trećeg prsta/čeljusti.

aplikacija

Možete koristiti servo električne hvataljke, kao i druge vrste električnih hvataljki, za obavljanje montažnih zadataka na proizvodnoj liniji.Alternativno, možete ih koristiti za aplikacije održavanja strojeva.Neki uređaji su sposobni za rukovanje mnogim oblicima, što ih čini pogodnim za ove vrste zadataka.Električne hvataljke također dobro rade u komorama za čist zrak unutar laboratorija.On-off električne hvataljke ne zagađuju zrak i pružaju istu funkcionalnost kao pneumatske hvataljke.

Odaberite prilagođeni dizajn

Postoji mnogo razloga zašto će vam možda trebati prilagođeni dizajn za vašu električnu hvataljku.Prvo, prilagođeni dizajni mogu bolje nositi s lomljivim predmetima ili predmetima neobičnog oblika.Osim toga, prilagođene hvataljke su dizajnirane za vašu primjenu.Ako želite prilagođenu električnu hvataljku, kontaktirajte nas