Koja je razlika između električnih i pneumatskih hvataljki koje se koriste u industriji?

Hvatalice se mogu podijeliti u nekoliko tipova, uključujući električne i pneumatske.Dakle, koja je razlika između električnih i pneumatskih hvataljki?

1: Šta je industrijska hvataljka?

Industrijske hvataljke poznate su i kao mehanički hvataljke.Mehanizam za hvatanje robota je dizajniran prema stvarnim zahtjevima rada i ima različite oblike.
Mehaničke hvataljke su uglavnom hvataljke s dva prsta, koje karakteriziraju svojstva kretanja, hvatanja i mehanizma.Dalje, hajde da razgovaramo o nekoliko važnih aspekata.Jedan je pneumatski mehanizam za stezanje kraja, koji se odlikuje vrlo velikom brzinom djelovanja, fluidnost dolazi iz hidrauličkog sistema, relativno mali gubitak pritiska, te je pogodan za upravljanje na velikim udaljenostima.Drugi je mehanizam za stezanje usisnog kraja, koji koristi usisnu silu usisne čaše za pomicanje predmeta.Uglavnom je pogodan za objekte sa umjerenim povećanjem omjera izgleda i debljine, kao što su staklo, samo papir, itd. Jedan je hidraulički krajnji stezni mehanizam koji steže predmete hidrauličkim stezanjem i otpuštanjem opruge.Ali, na kraju krajeva, kandže industrijskih robota mogu nam pomoći da bolje radimo svoj posao.

2. Razlika između električne i pneumatske hvataljke

U poređenju sa pneumatskim hvataljkama, primena električnih hvataljki u oblasti industrijske automatizacije ima sledeće karakteristike:
1), tip elektromotora ima mehanizam za samozaključavanje, koji može spriječiti oštećenje opreme radnog komada zbog nestanka struje.U poređenju sa pneumatskim hvataljkama, sigurniji je;
2), električna hvataljka ima programabilnu kontrolnu funkciju za postizanje pozicioniranja u više tačaka.Pneumatske hvataljke imaju samo dva zaustavljanja, dok električne hvataljke mogu imati više od 256 zaustavljanja.Ubrzanje i usporavanje električnog prsta može se kontrolirati kako bi se smanjio utjecaj na radni predmet.
3), električna hvataljka je fleksibilna hvataljka koja može postići preciznu kontrolu sile, dok je pneumatska hvataljka oscilirajući proces.U principu, postoji oscilacija koju je teško eliminisati.Sila stezanja električnog hvatača može se podesiti kako bi se ostvarila kontrola sile zatvorene petlje.Preciznost sile stezanja može doseći 0,01N, a tačnost mjerenja može doseći 0,005 mm.Snaga i brzina pneumatskih hvataljki su u osnovi nekontrolirane, tako da se ne mogu koristiti za fini rad sa velikom fleksibilnošću.
4), volumen električne hvataljke je mnogo manji od volumena pneumatskog hvatača.Takođe je veoma zgodan za ugradnju.Održavanje je jednostavno.

pneumatska hvataljka

Electric Gripper

3. Prednosti električne hvataljke

1. Kontrolišite položaj čeljusti
Položaj čeljusti može se odrediti korištenjem kodiranog motora i odgovarajuće upravljačke sheme.Nasuprot tome, kod tradicionalnih čeljusti, obično je potrebno držati cijeli hod.Kada koristite električne hvataljke, koristite samo potreban razmak u blizini dijela, a zatim smanjite hod.Prekidači dijelova olakšavaju odabir šireg raspona veličina dijelova bez ugrožavanja vremena proizvodnog ciklusa.
2. Kontrolirajte zahvat i brzinu
Budući da je struja motora direktno proporcionalna primijenjenom momentu, moguće je kontrolirati primijenjenu silu prianjanja.Isto važi i za brzinu zatvaranja.Na primjer, ovo može pomoći kod lomljivih dijelova.