EVS01 ELEKTRIČNA VAKUUMSKA GRIPPER

image001
image003

Iz perspektive funkcionalne strukture, izvedba generatora vakuuma je uglavnom elektromagnetski kontrolni ventil za upravljanje vakuum generatorom kako bi se ostvarilo stvaranje negativnog tlaka i zaustavljanje, kako bi se postigla funkcija privlačenja i oslobađanja radnog komada.

Kao rezultat, sistem općenito uključuje sljedeće komponente: 1. Izvor komprimovanog zraka;2. Filter;3. Preklopni elektromagnetni ventil;4. Vakumski aktuator;5. Krajnji usis, vazdušni jastuk, itd. (Tipična struktura je prikazana na slici ispod).

image005

Osim toga, u skladu sa zahtjevima industrijske automatizacije, kako bi ostvarili praćenje procesa vakuumske adsorpcije, neki proizvođači posljednjih godina uglavnom dodaju pneumatske kontrolne komponente kao što su mjerači protoka, prekidači za detekciju pritiska i blizine.
Međutim, budući da većinu komponenti integrator modificira prema potrebama kupaca i uslovima rada na licu mjesta, složenost cijelog sistema je često visoka.

Istovremeno, višestruki proizvođači komponenti dovode do složenih instalacija i puštanja u rad na licu mjesta, a neki od njih imaju visoku potrošnju energije i 100% ovisnost o izvorima plina.Djelomična integracija možda neće biti moguća

Izbjegavajte zagađenje bukom, što znači neprihvatljive probleme za visoko precizna i visoko čista okruženja kao što su litijumske baterije i poluvodiči.

U cjelini, EVS je nova generacija električnog inteligentnog vakuum aktuatora koji ne zahtijeva dodatni izvor komprimiranog zraka, što nesumnjivo privlači poglede.

Najveća prednost sistema za uštedu vazduha je njegova lakoća ugradnje.Zato što ovo nesumnjivo može smanjiti mnoge pomoćne komponente, uključujući zračne kompresore, spremnike zraka, opremu za pročišćavanje zraka i izlazne cijevi, itd., čineći ožičenje lakšim i praktičnijim i jasnijim za korisnike.

Izvještava se da trenutno mnoge scene, uključujući platforme mobilnih robota, 3C elektronsku montažu, proizvodnju litijumskih baterija, proizvodnju poluvodiča, ekspresnu logistiku, itd. imaju relativno kompaktan prostor.

image006

EVS08 usisna kvadratna baterija

Više detalja i prednosti

U robotskoj predavaonici su saznali da ovaj proizvod, koji izgleda vrlo mali i težak samo 2,5 kg, može dostići visok nivo od 10 kg.Zbog niskonaponskog dizajna od 24V, potrošnja energije je 20% od tradicionalnog pneumatskog sistema, a sila adsorpcije na kraju se može podesiti i podesiti, a sila adsorpcije može doseći 102-510N.

Što se tiče strukturalnog dizajna, EVS usvaja kompaktniji i lakši konstrukcijski dizajn, što čini EVS 30% manjim od tradicionalne aerodinamike za istu težinu opterećenja.

Istovremeno, može se direktno povezati na konektor na kraju robotske ruke, što smanjuje suvišne pomoćne komponente, čini ga fleksibilnijim za upotrebu, može se brzo rasporediti i može lako apsorbirati više velikih objekata, posebno pogodnih za slaganje, rukovanje i druge operacije scene.

Kako bi se poboljšala udobnost korištenja, električni vakumski aktuator ima i integrirani interfejs, koji se može koristiti za kontrolu i praćenje cijelog procesa adsorbiranja objekata.

Navedeno je da je ovo za udobnost kupaca da kontrolišu stepen vakuuma aktuatora vakuuma putem uputstava, a takođe se povežu preko IO veze za praćenje i predviđanje održavanja procesa adsorpcije.Praćenje statusa će smanjiti greške i zastoje i osigurati dostupnost sistema.

Na osnovu toga, prednosti i karakteristike EVS-a se ogledaju iu sljedećim tačkama:

1. Kompaktna struktura i mala težina: EVS je 30% manji od tradicionalne pneumatske veličine kada apsorbira istu težinu tereta.Može se povezati s konektorom na kraju mehaničke ruke kako bi se ostvarila apsorpcija opterećenja, posebno pogodna za slaganje, rukovanje i druge operacije na sceni;

2. Obilna konfiguracija terminala: Različite vrste usisnih čašica, vazdušnih jastuka i drugih komponenti mogu se konfigurisati da realizuju hvatanje različitih objekata, uključujući kvadratne, sferne i komponente specijalnog oblika;

3. Dvostruki kanali se mogu kontrolisati nezavisno: lako kontrolisati levu i desnu stranu vakuumskog aktuatora, a dve strane su nezavisne jedna od druge, dodatno poboljšavajući radnu efikasnost proizvodne linije.Ostvaruje usisavanje i postavljanje u isto vrijeme, što uvelike olakšava rukovanje i sortiranje predmeta, štedeći prostor i vrijeme;

4. Podesivo usisavanje: stepen vakuuma se može podesiti prema karakteristikama usisavanog proizvoda, a može se realizovati kompenzacija vakuuma u realnom vremenu;

5. Povratna informacija o statusu: Ima senzor povratne informacije o vakuumu, koji može otkriti status adsorpcije objekata u realnom vremenu, te pružiti povratnu informaciju i alarm;

6. Zaštita od isključivanja: Nakon isključivanja, može ostvariti samozaključavanje adsorpcionog isključivanja radi zaštite adsorbiranih objekata;

7. Snažna prilagodljivost: podržava 24V I/O i MODBUS RTU (RS485) komunikacioni protokol;

8. Jednostavan za instalaciju i otklanjanje grešaka: komunikacijski protokol je jednostavan i čitljiv, što uvelike smanjuje poteškoće u otklanjanju grešaka.Osim toga, softver za otklanjanje grešaka glavnog računala može se priložiti kao poklon, koji se može podesiti i urediti za postavljanje parametara funkcije van mreže.

Zaključak i budućnost

Pod trendom automatizacije i inteligencije, električni vakuumski aktuatori sve više postaju ključna komponenta koja osigurava normalan rad robota i automatizacijskih sistema, čineći korištenje sistema električnih aktuatora praktičnijim i lakšim za korištenje, te mogu zadovoljiti različite scenarije kao što su mobilni kompozitni roboti..

Integrirano sučelje i bogata konfiguracija terminala i druge optimizacije mogu dodatno poboljšati pouzdanost ključnih komponenti robota, smanjiti zastoje u proizvodnji i probleme s daljinskom implementacijom za krajnje korisnike, te dodatno smanjiti troškove održavanja i postprodajnih troškova.


Vrijeme objave: Apr-19-2023