Vaš novi kolega - robot van kaveza

Kada ih pitaju kako zamišljaju kako bi roboti mogli izgledati, većina ljudi pomisli na velike, glomazne robote koji rade u ograđenim prostorima velikih tvornica, ili futuristički oklopljene ratnike koji oponašaju ljudsko ponašanje.

U međuvremenu, međutim, tiho se pojavljuje novi fenomen: pojava takozvanih "kobota", koji mogu raditi direktno rame uz rame s ljudskim zaposlenicima bez potrebe za sigurnosnim ogradama da ih izoluju.Nadamo se da ovaj tip kobota može premostiti jaz između potpuno ručnih i potpuno automatiziranih linija za montažu.Do sada, neke kompanije, posebno mala i srednja preduzeća, i dalje smatraju da je robotska automatizacija preskupa i komplikovana, pa nikada ne razmatraju mogućnost primene.

Tradicionalni industrijski roboti su generalno glomazni, rade iza staklenih štitova i naširoko se koriste u automobilskoj industriji i drugim velikim montažnim linijama.Nasuprot tome, koboti su lagani, vrlo fleksibilni, mobilni i mogu se reprogramirati za rješavanje novih zadataka, pomažući kompanijama da se prilagode naprednijoj mašinskoj proizvodnji male količine kako bi odgovorile na izazove kratkoročne proizvodnje.U Sjedinjenim Državama, broj robota koji se koriste u automobilskoj industriji još uvijek čini oko 65% ukupne tržišne prodaje.Američko udruženje robotske industrije (RIA), pozivajući se na podatke posmatrača, smatra da je među kompanijama koje bi mogle imati koristi od robota, samo 10% kompanija do sada instaliralo robote.

robots

Proizvođač slušnih aparata Odicon koristi UR5 robotske ruke za obavljanje različitih zadataka u ljevaonici, dok su usisni alati zamijenjeni pneumatskim stezaljkama koje mogu podnijeti složenije odljevke.Robot sa šest osa ima ciklus od četiri do sedam sekundi i može obavljati operacije prevrtanja i naginjanja koje nisu moguće kod konvencionalnih Odicon robota s dvije i tri ose.

Precizno rukovanje
Tradicionalni roboti koje koristi Audi nisu mogli riješiti probleme u vezi s primjenjivošću i prenosivosti.Ali sa novim robotima, sve to nestaje.Dijelovi modernog slušnog aparata postaju sve manji i manji, često imaju samo jedan milimetar.Proizvođači slušnih aparata tražili su rješenje koje može usisati male dijelove iz kalupa.To je potpuno nemoguće uraditi ručno.Slično, ne mogu se postići "stari" roboti s dvije ili tri ose, koji se mogu kretati samo horizontalno i vertikalno.Ako se, na primjer, mali dio zaglavi u kalupu, robot mora biti u stanju da ga izvuče.

U samo jednom danu, Audicon je u svoju radionicu za kalupljenje instalirao robote za nove zadatke.Novi robot se može bezbedno postaviti na vrh kalupa mašine za brizganje, izvlačeći plastične komponente kroz posebno dizajnirani vakuum sistem, dok se složeniji oblikovani delovi rukuju pomoću pneumatskih stezaljki.Zahvaljujući dizajnu sa šest osa, novi robot je vrlo upravljiv i može brzo ukloniti dijelove iz kalupa rotiranjem ili naginjanjem.Novi roboti imaju radni ciklus od četiri do sedam sekundi, ovisno o veličini proizvodnje i veličini komponenti.Zbog optimiziranog procesa proizvodnje, rok povrata je samo 60 dana.

robots1

U Audi fabrici, UR robot je čvrsto montiran na mašini za brizganje kalupa i može se kretati preko kalupa i podizati plastične komponente.Ovo se radi pomoću posebno dizajniranog vakuumskog sistema kako bi se osiguralo da osjetljive komponente nisu oštećene.

Može raditi u ograničenom prostoru
U italijanskoj fabrici Cascina Italia, kolaborativni robot koji radi na liniji za pakovanje može obraditi 15.000 jaja na sat.Opremljen pneumatskim stezaljkama, robot može dovršiti operaciju pakovanja 10 kartona za jaja.Posao zahtijeva vrlo precizno rukovanje i pažljivo postavljanje, jer svaka kutija za jaja sadrži 9 slojeva po 10 posuda za jaja.

U početku, Cascina nije očekivala da će koristiti robote za obavljanje posla, ali kompanija za proizvodnju jaja brzo je shvatila prednosti korištenja robota nakon što ih je vidjela u akciji u vlastitoj fabrici.Devedeset dana kasnije, novi roboti rade na fabričkim linijama.Težak od samo 11 funti, robot se lako može kretati s jedne linije pakiranja na drugu, što je ključno za Cascinu, koja ima četiri različite veličine proizvoda od jaja i kojoj je robot potreban da bi mogao raditi u vrlo ograničenom prostoru pored ljudi.

robots2

Cascina Italia koristi robota UR5 iz UAO Robotics za obradu 15.000 jaja na sat na svojoj automatiziranoj liniji za pakovanje.Zaposleni u kompaniji mogu brzo reprogramirati robota i raditi pored njega bez korištenja sigurnosne ograde.Budući da tvornica Cascina nije bila planirana za smještaj jedne robotske jedinice za automatizaciju, prijenosni robot koji se može brzo kretati između zadataka bio je ključan za talijanskog distributera jaja.

Sigurnost na prvom mjestu
Sigurnost je dugo vremena bila žarište i glavna pokretačka snaga istraživanja i razvoja laboratorijskih robota.Uzimajući u obzir sigurnost rada s ljudima, nova generacija industrijskih robota sastoji se od sfernih zglobova, motora sa reverznim pogonom, senzora sile i lakših materijala.

Roboti tvornice Cascina usklađeni su sa postojećim sigurnosnim zahtjevima u pogledu ograničenja sile i momenta.Kada dođu u kontakt s ljudskim zaposlenima, roboti su opremljeni uređajima za kontrolu sile koji ograničavaju snagu dodira kako bi spriječili ozljede.U većini aplikacija, nakon procjene rizika, ova sigurnosna funkcija omogućava robotu da radi bez potrebe za sigurnosnom zaštitom.

Izbjegavajte teške poslove
U Scandinavian Tobacco Company, kolaborativni roboti sada mogu raditi direktno rame uz rame s ljudskim zaposlenicima kako bi zatvarali limenke duhana na uređajima za pakovanje duhana.

robots3

U Scandinavian tobacco-u, robot UR5 sada puni limenke duhana, oslobađajući zaposlenike od stalnog napornog rada i premještajući ih na lakše poslove.Nove mehaničke ruke kompanije Youao Robot svi su dobro prihvatili.

Novi roboti mogu zamijeniti ljudske radnike u teškim zadacima koji se ponavljaju, oslobađajući jednog ili dva radnika koji su prethodno morali raditi posao ručno.Ti zaposleni su sada raspoređeni na druga radna mjesta u fabrici.Budući da nema dovoljno mjesta na jedinici pakiranja u tvornici za izolaciju robota, implementacija kolaborativnih robota uvelike pojednostavljuje instalaciju i smanjuje troškove.

Scandinavian tobacco je razvio vlastitu opremu i organizirao interne tehničare da završe početno programiranje.Ovo štiti poslovno znanje, osigurava visoku produktivnost i izbjegava zastoje u proizvodnji, kao i potrebu za skupim vanjskim konsultantima u slučaju kvara rješenja za automatizaciju.Realizacija optimizovane proizvodnje navela je vlasnike preduzeća da odluče da zadrže proizvodnju u skandinavskim zemljama gde su plate visoke.Novi roboti duhanske kompanije imaju period povrata ulaganja od 330 dana.

Od 45 boca u minuti do 70 boca u minuti
Veliki proizvođači bi također mogli imati koristi od novih robota.U fabrici Johnson & Johnson u Atini, Grčka, kolaborativni roboti su značajno optimizirali proces pakovanja proizvoda za njegu kose i kože.Radeći 24 sata, robotska ruka može pokupiti tri boce proizvoda sa proizvodne linije u isto vrijeme svake 2,5 sekunde, usmjeriti ih i staviti u mašinu za pakovanje.Ručna obrada može doseći 45 boca u minuti, u poređenju sa 70 proizvoda u minuti kod proizvodnje uz pomoć robota.

robots4

U kompaniji Johnson & Johnson, zaposleni toliko vole raditi sa svojim novim kolegama robotima za kolaboraciju da imaju ime za to.UR5 je sada od milja poznat kao "Cleo".

Boce se usisavaju i bezbedno prenose bez ikakvog rizika od grebanja ili klizanja.Spretnost robota je ključna jer boce dolaze u svim oblicima i veličinama, a etikete nisu otisnute na istoj strani svih proizvoda, što znači da robot mora biti u stanju da uhvati proizvod i s desne i s lijeve strane.

Svaki zaposlenik J&J može reprogramirati robote za obavljanje novih zadataka, štedeći kompaniju na troškovima angažiranja vanjskih programera.

Novi pravac u razvoju robotike
Ovo su neki primjeri kako se nova generacija robota uspješno uhvatila u koštac sa izazovima iz stvarnog svijeta koje tradicionalni roboti nisu uspjeli riješiti u prošlosti.Kada je riječ o fleksibilnosti ljudske suradnje i proizvodnje, sposobnosti tradicionalnih industrijskih robota moraju se nadograditi na gotovo svim razinama: od fiksne instalacije do premeštajne, od povremeno ponavljajućih zadataka do zadataka koji se često mijenjaju, od povremenih do kontinuiranih veza, od nepostojanja ljudi. interakcije do česte saradnje sa radnicima, od izolacije prostora do dijeljenja prostora, i od godina profitabilnosti do skoro trenutnog povrata ulaganja.U bliskoj budućnosti, pojavit će se mnogo novih dostignuća na polju robotike koji će stalno mijenjati način na koji radimo i interakciju s tehnologijom.

Scandinavian tobacco je razvio vlastitu opremu i organizirao interne tehničare da završe početno programiranje.Ovo štiti poslovno znanje, osigurava visoku produktivnost i izbjegava zastoje u proizvodnji, kao i potrebu za skupim vanjskim konsultantima u slučaju kvara rješenja za automatizaciju.Realizacija optimizovane proizvodnje navela je vlasnike preduzeća da odluče da zadrže proizvodnju u skandinavskim zemljama gde su plate visoke.Novi roboti duhanske kompanije imaju period povrata ulaganja od 330 dana.

Od 45 boca u minuti do 70 boca u minuti
Veliki proizvođači bi također mogli imati koristi od novih robota.U fabrici Johnson & Johnson u Atini, Grčka, kolaborativni roboti su značajno optimizirali proces pakovanja proizvoda za njegu kose i kože.Radeći 24 sata, robotska ruka može pokupiti tri boce proizvoda sa proizvodne linije u isto vrijeme svake 2,5 sekunde, usmjeriti ih i staviti u mašinu za pakovanje.Ručna obrada može doseći 45 boca u minuti, u poređenju sa 70 proizvoda u minuti kod proizvodnje uz pomoć robota.


Vrijeme objave: Apr-25-2022