1. FOC
Upravljanje orijentirano na polje, također poznato kao vektorsko upravljanje, je metoda za kontrolu izlaza motora podešavanjem izlazne frekvencije pretvarača, veličine i ugla izlaznog napona.
2. Poravnavanje nule kodera
Poravnajte fazu enkodera servo motora s nultom fazom pola rotora.Pozicija koju detektuje magnetni enkoder je mehanički ugao, prema npr
Sljedeća formula se pretvara u električne stupnjeve.
Električni ugao = mehanički ugao × broj parova polova
Proizvodi serije RG/EPG napuštaju tvornicu radi kalibracije nule kodera i pohranjuju informacije u EEPROM.
Nulti radni koraci:
1) Upišite instrukciju za nuliranje kodera (0×01) u registar kodera (0x03FB)
2) Omogućite električni hvatač i izvršite nuliranje kodera.
3. Omogućite/Aktivirajte
Nakon što se električna hvataljka pomakne u strukturni granični položaj u smjeru otvaranja, pomiče se u strukturalni granični položaj u smjeru zatvaranja.
Kroz operaciju omogućavanja, električna hvataljka dovršava funkciju traženja hoda.Tokom procesa omogućavanja, potrebno je osigurati da nema prepreka koje blokiraju kretanje prsta.
U suprotnom, to će dovesti do odstupanja u traženju hoda i utjecati na normalnu upotrebu električnih hvataljki.
Biljeska:
1) Operaciju omogućavanja treba izvršiti samo jednom.Nakon što je omogućavanje završeno, potrebno ga je "onemogućiti" prije nego što se može ponovo omogućiti.
2) Ako električna hvataljka nije omogućena i kontrolna komanda se šalje direktno, električna hvataljka će izvršiti operaciju omogućavanja umjesto poslane kontrolne komande.
3) Ako postoji radni komad u prstu tokom procesa omogućavanja, sila stezanja će biti nedovoljna prilikom izvođenja operacije stezanja i doći će do grešaka u povratnoj informaciji stezanja.
4. Serijski port/paralelni port:
Serijski port, serijski komunikacioni interfejs, odnosno COM port.Serijski prijenos podataka bit, uobičajeni RS485, RS232, USB, itd.
Paralelni port, paralelni komunikacioni interfejs, više bitova podataka se prenose paralelno, brzina prenosa podataka je velika, ali dužina dalekovoda je ograničena, duga
Povećana osjetljivost na smetnje.Uobičajeni DB9, DB25 konektori.
5. RS485:
za električne standarde
Usvojen je balansirani način prijenosa, a terminalni otpornik je potrebno spojiti na dalekovod.
Dvožični diferencijalni signal
Logika „1″ se zasniva na razlici napona između dva voda + (2~6)V
Logika „0″ je predstavljena razlikom napona između dva voda – (2~6)V
Maksimalna komunikacijska udaljenost je oko 1200m, maksimalna brzina prijenosa je 10Mb/s, a brzina prijenosa je obrnuto proporcionalna udaljenosti prijenosa.
RS-485 magistrala općenito podržava maksimalno 32 čvora.
Kablovi sa upredenim paricama se koriste za smanjenje smetnji signala u zajedničkom modu.
6. Modbus:
Modbus je serijski komunikacijski protokol i protokol arhitekture master/slave.U komunikacijskoj mreži postoji a
Glavni čvor je odgovoran za aktivno planiranje procesa komunikacije;i dozvoljava više (oko 240) slave čvorova, svaki slave
Uređaji imaju jedinstvenu adresu.
Električna hvataljka serije RG/EPG
Raspon slave adrese: 1~247 (jedno pitanje i jedan odgovor)
Podržava emitovanje komunikacije: 0×00 (samo izvršavanje operacije, bez odgovora)
Modbus-RTU/ASCII:
Oba podržavaju RS-485 magistralu, među kojima Modbus-RTU usvaja binarnu i kompaktnu strukturu podataka, a efikasnost komunikacije je relativno visoka.
High;dok Modbus-ASCII koristi prijenos ASCII koda i koristi posebne znakove kao početne i krajnje oznake bajta,
Efikasnost prenosa je niska.
Modbus-TCP:
Modbus TCP protokol dodaje zaglavlje MBAP paketa RTU protokolu i uklanja CRC kontrolni kod.
Modbus protokol koji koristimo je Modbus-RTU.
Vrijeme objave: 21.12.2022